De YSI i3XO EcoMapper is een unieke AUV (Autonomous Underwater Vehicle) ontworpen om hoge-resolutie kaarten van zowel de waterkwaliteit als de bathymetrie te creëren. Dit onderzeeër-achtige toestel volgt autonoom een geprogrammeerde koers en gebruikt een naar voor gerichte sonar om obstakels te ontwijken die zich op de ingestelde route bevinden.
De i3XO EcoMapper komt met een locatie identificeerder zodat de gebruiker altijd op de hoogte is van de exacte GPS positie van het toestel. Verder kan het toestel perfect door slechts één persoon bediend worden.